Терминологическое значение слова — «прекрасный, предпочтительный, желательный, считающийся хорошим».
Так называют поступки, которые Пророк Мухаммад (салляллаху алейхи ва саллям) совершал время от времени. Это некоторые виды намазов-нафиль и дополнительные посты.
Существуют благочестивые действия, которые не относятся к фардам, ваджибам и Сунне. Например, совершение утреннего намаза после окончательного рассвета; откладывание обеденного намаза летом на более позднее время, когда немного спадёт жара; стремление выполнить вечерний намаз сразу же после захода солнца; застегивание пуговиц верхней одежды во время молитвы.
За совершение мустахаба мусульманин зарабатывает саваб, а за невыполнение не получает порицания или наказания. Известный учёный-факих ибн Абидин отмечал, что мандуб, мустахаб, нафиль и татавву — это синонимы. Их невыполнение означает отказ от предпочтительного и иногда является макрух (Ибн Абидин, «Раддуль Мухтар», 1 / 115).